Roboti za Kilimo za Juu kwa Kilimo cha Usahihi

Kuongezeka kwa Roboti za Kilimo kumebadilisha kilimo cha kisasa kuwa sayansi ya usahihi. Mashine hizi zenye akili hushughulikia upandaji, palizi, kuvuna, kunyunyizia dawa, na ukusanyaji wa data kwa kiwango cha usahihi ambacho kazi ya mikono haiwezi kuendana. Weide amekuwa mstari wa mbele katika mapinduzi haya, akibuni majukwaa thabiti yanayojiendesha ambayo huchanganya maunzi magumu na akili ya bandia inayobadilika. Wakulima wanaounganisha roboti za kilimo za Weide katika shughuli zao huripoti kupunguzwa kwa gharama za pembejeo, mavuno mengi, na uwezo wa kufuatilia kila kona ya ardhi yao kwa wakati halisi. Tofauti na zana za kiotomatiki za kawaida, mashine za Weide zimeundwa kwa madhumuni ya hali ngumu ya uwanja wazi, bustani za miti na bustani, zinazoangazia chasi ya hali ya hewa yote, vihisi vya spectral mbalimbali, na vipandio vya kawaida vya zana vinavyozifanya kubadilika katika mzunguko wa mazao. Msururu wetu wa Roboti za Kilimo ni pamoja na bidhaa kama vileMoja kwa moja lawn Edger, Roboti ya Kukata Lawn Smart, na wengine.

Vigezo vya Kiufundi vya Msingi vya Roboti za Kilimo za Weide

Kuelewa uwezo wa mashine huanza na kuangalia wazi uhandisi nyuma yake. Ufuatao ni uchanganuzi wa kina wa mfululizo maarufu wa Weide WR-8000, jukwaa linalojitegemea kikamilifu lililoundwa kwa ajili ya mazao ya mstari, mashamba ya mizabibu na mboga maalum.

• Chassis na mwendo wa kasi:Sura ya chuma iliyotengenezwa kwa hidrojeni na mipako inayostahimili kutu, kiendeshi cha umeme cha magurudumu manne, usukani wa 360°, kibali cha ardhi kinachoweza kubadilishwa kutoka cm 30 hadi 90, upana wa wimbo kutoka 1.4 m hadi 2.1 m.
• Mfumo wa nguvu:Kifurushi cha betri cha 48V 420Ah cha lithiamu-iron-fosfati, kinachosaidia hadi saa 14 za operesheni inayoendelea. Muundo wa betri unaoweza kubadilishwa huwezesha chini ya dakika 3 za muda wa kupumzika. Kiendelezi cha hiari cha masafa na jenereta ya dizeli ya Tier 5 huongeza saa 20 za muda wa kukimbia.
• Urambazaji na uwekaji nafasi:RTK-GNSS iliyo na usanidi wa antena mbili inayotoa usahihi wa kupita ili kupita wa sentimita 1.5. Kitengo cha kipimo cha inertial (IMU) na odometry ya gurudumu hulipa fidia kwa kupoteza kwa ishara. Ugunduzi na uepukaji wa vizuizi kulingana na LIDAR hufunika sehemu ya kutazama ya 270° hadi mita 60.
• Mfumo wa utambuzi:Kamera sita za masafa ya juu (MP 5 kila moja) huchanganyika na vitambuzi vya hyperspectral na joto. Moduli ya ndani ya NVIDIA Jetson Orin huchakata utendakazi trilioni 45 kwa sekunde, kuwezesha uainishaji wa kiwango cha mimea katika wakati halisi na utambuzi wa magugu.
• Tekeleza kiolesura:Hitch ya pointi tatu za Universal (Kitengo cha 1 na 2 kinachoendana) na PTO ya majimaji na ya umeme. Uwezo wa malipo hadi kilo 800. Mfumo wa kuambatisha kwa haraka huruhusu kubadilishana kati ya kifaa cha kusaga mbegu kwa usahihi, kikuza baina ya safu, kinyunyizio cha kunyunyizia dawa, na kishikashika cha kuvuna kwa chini ya dakika mbili.
• Muunganisho:Modem ya 4G/5G yenye Wi-Fi 6 na redio ya masafa marefu kwa maeneo ya vijijini. Data yote ya telemetry inatiririka hadi kwenye jukwaa la wingu la Weide FarmOS, ambapo watumiaji wanaweza kufunika ramani za kazi, tabaka za unyevu wa udongo, na utabiri wa mavuno.
• Vipengele vya usalama:Kitufe cha kusimamisha dharura, swichi nne za kuua, utekelezaji wa mipaka ya geofence na mfumo wa breki usio salama ambao hutumika ikiwa mawasiliano yatapotea kwa zaidi ya milisekunde 200.