Chasi ya Roboti yenye Magurudumu ya 4WD Iliyofungwa

Muhtasari wa Bidhaa

WD-C400 4WD chasi ya roboti yenye magurudumu ya chuma iliyofungwa ni jukwaa jepesi la ukuzaji wa vifaa vya rununu nje ya barabara kwa waundaji wa roboti, maabara za vyuo vikuu na miradi ya roboti inayojitegemea. Gari hupitisha muundo wa mwili wa chuma uliofungwa kwa ulinzi wa sehemu ya ndani, unaolingana na magurudumu makubwa ya 130mm ya mpira nje ya barabara.

Mipangilio ya injini mbili ya hiari: 37 DC iliyoletwa motor yenye encoder na 550 ya nguvu ya juu ya DC inayolengwa kwa kasi tofauti na mahitaji ya mzigo. Mashimo makubwa ya kupachika yaliyohifadhiwa kwenye paneli ya juu, yanaoana kikamilifu na mfumo wa kusogeza wa ROS, inasaidia udhibiti wa kijijini, doria ya uhakika na usanidi wa upili uliobinafsishwa. Inatumika sana kwa elimu ya roboti, utafiti wa SLAM, mfano wa roboti ya ukaguzi na miradi ya roboti ya DIY.

Faida za Msingi

1.Muundo wa Kinga wa Chuma Ulioambatanishwa

Ganda la chasi ya chuma iliyounganishwa iliyofungwa, hulinda kwa ufanisi wiring za ndani, motors na mizunguko kutokana na mgongano, vumbi na splashes. Mwili thabiti wa sahani ya chuma huboresha uthabiti wa jumla wa muundo.

2.130mm Magurudumu Makubwa ya Mpira Nje ya Barabara

Mchoro wa kina wa tairi za mpira zinazostahimili kuvaa na kufyonzwa kwa nguvu kwa mshtuko na msuguano. Jirekebishe kwa ardhi ya saruji, lawn, changarawe na maeneo mbalimbali ya gorofa na matuta kidogo. Utendaji mzuri wa kuvuka vikwazo.

3.Mipangilio Mbili ya Hiari ya Motor

✅ 37 DC iliyoletwa motor yenye encoder (Uwiano 1:50, kasi 0.5m/s, upeo wa juu wa mzigo 2kg)

Inafaa kwa urambazaji kwa usahihi, hesabu ya odometa, utafiti wa udhibiti wa kitanzi kilichofungwa.

✅ motor yenye nguvu ya juu ya DC 550 (Uwiano 1:30, kasi 2m/s, upeo wa juu wa mzigo 5kg)

Kasi ya juu na nguvu kali, kwa miradi ya roboti za doria zinazosonga haraka.

Nafasi za kawaida za usakinishaji wa gari na mashimo mengi ya kupachika. Inatumika na bodi kuu za udhibiti wa ROS, inasaidia urambazaji unaojiendesha, ramani ya SLAM, kupanga njia, doria ya uhakika na upanuzi wa udhibiti wa RC wa mbali.