Chasi ya Roboti ya Magurudumu ya Ackermann

Muhtasari wa Bidhaa

WD-W3-2200S Ackermann Wheeled Robot Chassis ni jukwaa la ulimwengu wote la UGV lililojumuishwa lililoundwa kwa ajili ya roboti zinazojiendesha zisizo na rubani. Inachukua muundo wa usukani wa mbele wa Ackermann uliokomaa unaolingana na mfumo wa kiendeshi cha nyuma cha eksili ngumu, kusawazisha utendakazi nyumbufu wa usukani na mvutano mkali wa nje ya barabara.

Faida za Msingi za Kimuundo na Kiufundi

1.Mfumo wa Kipekee wa Kusimamisha Ackermann Mbele

Usimamishaji wetu uliojitengenezea wa mbele ya mizani miwili ya matakwa hupitisha mpangilio wa mpito wa kipunguzo kimoja cha pushrod, mpangilio wa ndani wa kompakt, kuboresha sana uthabiti wa gari na trafiki ya ardhini. Damu nne zilizojengewa ndani (2 mbele + 2 nyuma) huchukua vizuri mtetemo kwenye barabara mbovu.

2.Mfumo wa Nguvu wa Hifadhi ya Tofauti ya Nyuma ya Kuaminika

Daraja gumu la nyuma lililo na uwiano wa kupunguza 1:20, linalolingana na motor ya DC ya 24V 300W isiyo na brashi yenye kisimbaji cha usahihi wa juu. Kiendeshaji kisaidizi huhifadhi miingiliano kamili ya mawasiliano kwa ukuzaji wa pili, rahisi kwa udhibiti wa juu wa urambazaji wa kompyuta.

3.Nguvu Kamili ya Usalama na Mfumo wa Breki

Betri ya kawaida ya 24V 30Ah ya lithiamu yenye nguvu ya betri iliyojengewa ndani ya mfumo wa ulinzi wa BMS ili kuzuia malipo mengi, kutokwa na maji kupita kiasi na mzunguko mfupi. Muundo wa breki ni breki ya diski ya mbele + breki ya ngoma ya nyuma, inayounga mkono breki ya kuendesha gari na breki ya kuegesha ya mitambo ili kuhakikisha usalama wakati wa operesheni na kuzimwa.

Matukio ya Maombi

1.Roboti za Ukaguzi wa Viwandani na Nje: Doria ya mbuga, ukaguzi wa usalama wa kiwanda, ukaguzi wa bomba

2.Roboti za Upelelezi na Ugunduzi: Ufuatiliaji wa mazingira, uchunguzi wa kijiolojia, upelelezi wa nyanjani

3.Majukwaa ya Utafiti wa Elimu na Kisayansi: Maabara ya roboti ya chuo kikuu, mafundisho ya kuendesha gari kwa uhuru, benchi ya mtihani wa algorithm