Chassis ya Roboti ya Magurudumu ya Elimu

Faida za Msingi

Miradi minne ya hiari ya kuendesha gari nyingi, chasi moja inashughulikia majaribio yote ya ufundishaji

Toleo la magurudumu matatu: caster 1 ya kimya ya ulimwengu wote + magurudumu mawili ya kuendesha gari, muundo rahisi, gharama ya chini

Uendeshaji wa magurudumu mawili tofauti: kugeuza nyumbufu, ufuatiliaji wa kimsingi na mafundisho ya urambazaji

Uendeshaji wa magurudumu manne wa 4WD: kupanda kwa nguvu, gradient ya juu ya 20°, operesheni thabiti ya mzigo mzito

Uendeshaji wa Ackermann: mantiki halisi ya uendeshaji wa gari, mafundisho ya uhandisi wa magari

Gurudumu la Metal Mecanum: harakati za omnidirectional, mzigo wa juu 6kg, utafiti wa SLAM unapendelea

Tahadhari za Uendeshaji na Matengenezo

Epuka operesheni ya muda mrefu ya upakiaji, usizidi kiwango cha juu cha mzigo uliowekwa alama kwa kila toleo la kiendeshi.

Safisha mara kwa mara matairi ya mpira, magurudumu ya Mecanum na vibandiko vya ulimwengu wote ili kuondoa vumbi na sare kwa ajili ya harakati laini.

Usitenganishe sanduku la gia la gari la MG513X kwa faragha; gia za chuma zinahitaji lubrication mara kwa mara kwa matumizi ya muda mrefu.

Wakati wa kusakinisha lidar, gimbal na vifaa vingine, rekebisha skrubu kwa kiasi ili kuepuka kuharibu bati la chini la aloi ya alumini.

Hifadhi katika mazingira kavu ya ndani, zuia gia za chuma na fani za magurudumu kutokana na kutu kwa sababu ya unyevu.