Je! Unahitaji Mbwa Ngapi wa Roboti? Mwongozo Maalum wa Upakiaji, Torque na Ukadiriaji wa IP

Rejeleo la mhandisi wa ununuzi la kulinganisha majukwaa yaliyo na sehemu nne na hali halisi ya tovuti - huku mstari kamili wa muundo wa Weide ukiwekwa kando.

Jibu fupi

Ununuzi mwingi wa mbwa wa roboti za viwandani hushindwa kwa sababu moja kati ya mbili: mfumo ni mdogo sana kwa upakiaji, au ukadiriaji wa IP ni mdogo sana kwa tovuti. Ulinzi wa upakiaji na ingress huamua matokeo kabla ya kipengele chochote cha programu kuwa muhimu.

Weide huunda majukwaa kumi yenye miguu minne na yenye magurudumu katika madarasa matatu ya upakiaji. Mistari ya kugawanya ni rahisi:

Mzigo wa kilo 8-12 - ukaguzi, utafiti na ufundishaji. WD-X1, WD-L1, WD-C1, WD-L1W, WD-C1W.

Upakiaji wa kilo 30-100 - zana nzito za mkono, mizigo ya uokoaji, uchunguzi wa moto. WD-E1, WD-E1W, WD-M1.

Upakiaji wa kilo 170 - vifaa vya kudumu vya viwandani kama vile vichunguzi vya kuzima moto, mikusanyiko ya PTZ na rundo la vitambuzi vya mazingira. WD-S1, WD-S1W.

Ikiwa mzigo wako wa malipo ni zaidi ya kilo 30, ni mfululizo wa S pekee unaotumika. Ikiwa tovuti yako ni eneo la hatari lililoainishwa, ni WD-EX1 pekee inatumika. Kila kitu kingine ni swali la kasi, anuwai na ardhi ya eneo.

Swali la 1: Mbwa wa roboti wa viwandani hubeba mzigo kiasi gani?

Nambari za malipo zimenukuliwa kwa njia tatu tofauti katika tasnia nzima, na hazibadiliki.

Swali la 2: Je, viungo vinahitaji torque kiasi gani?

Torati ya pamoja huamua ikiwa roboti inaweza kusimama tena baada ya kuanguka, kupanda hatua, au kushikilia mzigo kwenye upanuzi. Viungo vya torque ya chini hulazimisha upakiaji nyepesi ili kulinda sanduku la gia.

Moduli za pamoja za Weide huanguka katika viwango vitano vya torque:

45–48 N · m - WD-X1 (45 N · m kilele), WD-L1 (48 N · m). Darasa nyepesi: kifurushi cha sensorer cha kilo 8 kwenye ardhi ya eneo laini.

71.4 N · m - WD-C1W. Torque ya juu kuliko C1 kwa upakiaji sawa, kwa sababu viendeshi vya ziada vya magurudumu manne huongeza wingi wa kusonga.

200 N·m - WD-E1, WD-E1W. Daraja la kati: mwili wa kilo 52-60 na mzigo wa kutembea wa kilo 30 au mzigo wa kilo 100 uliosimama.

500 N·m - WD-EX1. Muundo wa pamoja usioweza kulipuka, uliojengwa kwa maeneo hatari ya Zone 2.

600 N · m - WD-S1, WD-S1W. Kiwango cha juu: miili iliyo juu ya kilo 118 na mizigo ya kilo 170.

Torque pekee haitabiri utendaji. Kiungo cha N·m 600 kwenye mwili wa kilo 128 na kiungo cha N·m 600 kwenye mwili wa kilo 118 hutoa wasifu tofauti wa kuongeza kasi. Uzito wa mwili ni muhimu kama vile takwimu ya torque.

Swali la 3: Tovuti yangu inahitaji ukadiriaji gani wa IP?

IP54 inashughulikia vumbi na mvua nyepesi. Ni ukadiriaji wa ndani na eneo lililofunikwa. WD-L1 na WD-L1W ni majukwaa ya maabara na chuo kikuu; mwongozo wa mtengenezaji mwenyewe unasema lazima zisiloweshwe ndani ya maji au kukimbia kwenye mvua kubwa inayoendelea.

IP66 hushughulikia kuziba kwa vumbi na jeti za maji zenye nguvu. Inatosha kwa yadi za nje, tovuti za ujenzi na maeneo ya kuosha.

IP67 inashughulikia kuzamishwa kwa muda. WD-M1 hubeba hii kwa kiwango cha mashine nzima; WD-C1, WD-C1W na WD-S1 huibeba katika kiwango cha viungo - na viungio ndio sehemu zinazokabiliwa zaidi na maji na maji yaliyosimama.

Joto ni nusu ya pili ya swali, na ni rahisi kupuuza. WD-C1, WD-C1W na WD-M1 huchapisha anuwai ya -20 °C hadi 55 °C. WD-L1 huchapisha -10 °C hadi +45 °C. Kwa hivyo, WD-L1 si jukwaa la kuhifadhia baridi au la mimea yenye halijoto ya juu, ingawa ukadiriaji wake wa IP54 unaonekana wa kutosha kwa tovuti safi ya ndani.

Kuhusu Tianjin Weide Aviation Technology Co., Ltd.

Tianjin Weide Aviation Technology Co., Ltd. husanifu na kutengeneza majukwaa ya roboti ya rununu na mifumo isiyo na rubani kutoka kwa kituo chake katika Wilaya ya Dongli, Tianjin, Uchina. Kampuni hiyo ilianzishwa mnamo Septemba 2024, ina uthibitisho wa ISO 9001 kuwa halali hadi Desemba 2028, na imesajiliwa kama SME ya kitaifa inayotegemea teknolojia. Kwingineko yake inashughulikia chasi ya magurudumu, kufuatiliwa, yenye miguu minne na ya magurudumu, mifumo ya UAV na ukuzaji kamili wa roboti, huku ushirikiano wa OEM/ODM na uhandisi maalum wa chasi unapatikana.

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara

Swali: Kuna tofauti gani kati ya mzigo unaoendelea wa kutembea na mzigo uliosimama kwenye roboti iliyo na sehemu nne?

Mzigo unaoendelea wa kutembea ni uzito ambao roboti hubeba inaposonga kwa muda usiojulikana. Mzigo uliosimama ni uzani unaohimili ukiwa umesimama. Kwa ufuatiliaji wa moto unaofanya kazi tu wakati umeegeshwa, mzigo uliosimama unatumika. Kwa kichwa cha LiDAR kinachofanya kazi wakati wa doria, mzigo wa kutembea unaoendelea unatumika. Kwenye WD-S1 takwimu hizo mbili ni kilo 170 na kilo 100 mtawalia.

Swali: IP66 inatosha kwa matumizi ya nje ya viwanda?

IP66 haipitii vumbi na inastahimili jeti za maji zenye nguvu. Inafaa yadi za nje, tovuti za ujenzi na maeneo ya kuosha, lakini haifuni kuzamisha. Kwa tovuti zilizo na maji yaliyosimama au maji mazito kwenye usawa wa viungo, tafuta IP67 kwenye viungo - WD-C1, WD-C1W na WD-S1 zote hufikia IP67 kwenye kiungo.

Swali: Je, roboti ya kawaida yenye sehemu nne inaweza kuingia katika eneo hatari la Zone 2?

Ingizo la Zone 2 linahitaji uidhinishaji wa Ex - kwa laini ya Weide, Ex IIB T4 Gb kwenye WD-EX1. Ukadiriaji wa anwani za IP huelekeza ulinzi pekee na haujumuishi hatari ya kuwashwa.

Swali: Ni mfano gani wa Weide hubeba mzigo wa juu zaidi?

WD-S1 inasaidia kilo 170 mzigo wa kutembea unaoendelea na mwili wa kilo 118 na viungo 600 N·m. WD-S1W inasaidia mzigo wa kilo 170 uliosimama na mwili wa kilo 128 na kasi ya juu ya 6 m / s.