Roboti ya Kushughulikia Nyenzo za Kiwanda cha chini ya safari

Muhtasari wa Bidhaa

WD-S150 iliyozama chini ya roboti ya kushughulikia nyenzo za kiwandani ni roboti yetu ya rununu inayojiendesha iliyofichika, iliyoundwa mahususi kwa ajili ya mauzo ya semina, uhamishaji wa kiotomatiki wa toroli.

Tofauti na AMR ya kuinua wima, WD-S150 ina chassis ya chini kabisa ya chini ya urefu wa 310mm, inaweza kuingia chini ya rafu za chuma za kuhifadhi, kisha kuinua fremu nzima kupitia utaratibu wa kuinua uliowekwa ndani ulio chini ya maji, kutambua usafirishaji wa rafu kiotomatiki bila toroli za kusukuma kwa mikono. Rafu ya kawaida ya saizi ya nje 700660350mm, vipimo vyote vya fremu vinaauni ubinafsishaji uliobinafsishwa.

Urambazaji bila alama za Laser SLAM bila vibanzi vya sumaku au misimbo ya QR ya ardhini, bila gharama ya ujenzi wa kiwanda. Ina LiDAR, moduli ya inertial ya IMU, kamera ya kuona ya RGB, kitufe cha kuacha dharura na utepe wa mwanga wa kiashirio cha hali, uepukaji wa vizuizi vya masafa madhubuti, inasaidia upangaji wa ushirikiano wa nguzo nyingi za roboti, tambua utendakazi wa intralogistics wa saa 7*24 bila rubani.

Kigezo cha Kiufundi

Mahitaji ya Mazingira ya Kazi

1.Tu kwa warsha za gorofa kavu za ndani na maabara; Mandhari yenye unyevunyevu, babuzi, yenye kulipuka na ya nje yanahitaji toleo maalum lililoboreshwa lisilolipuka.

2.Matuta ya ardhini hayawezi kuzidi 20mm, mteremko ≤5°, kataza kukimbia kwenye ardhi yenye utelezi wa mafuta, ambayo itasababisha kuteremka kwa rafu wakati wa usafirishaji wa kuinua chini ya safari.

3.Hifadhi upana wa njia ≥70cm, usiweke nyaya, masanduku na uchafu ili kuzuia njia za kutembea za roboti.

4.Weka LiDAR na lenzi ya kamera ya RGB ikiwa safi kila wakati, epuka vibandiko, mikwaruzo au vihisi vya kufunika, ambavyo huchochea hali ya kuteleza na kushindwa kuzuia vizuizi.

Sheria za Usalama za Kuinua Chini ya Safari Zilizozama

1.Kabla ya kuanza, angalia hakuna uchafu chini ya sura ya rafu; piga marufuku kuweka mikono na miguu chini ya rafu wakati roboti inapoingia chini na kuinua juu.

2. Kataza kabisa upakiaji uliokadiriwa wa kilo 150; uzito kupita kiasi utasababisha kuinua uharibifu wa gari na hatari ya kuweka rafu wakati wa kusonga.

3.Usafirishe rafu kamili za chuma za gorofa-chini pekee, zuia bidhaa zisizo na usawa, zinazoning'inia na kusababisha kukabiliana na mvuto.

4.Roboti moja kwa moja hupunguza kasi baada ya kuinua rafu, usilazimishe uendeshaji wa kasi ya juu chini ya hali ya mzigo.

5.Bonyeza kitufe cha kusitisha dharura mara moja ikiwa mtikisiko usio wa kawaida, kelele au utelezi wa rafu hutokea, kata umeme na kagua kabla ya kuwasha upya.