Roboti ya Magurudumu yenye Magurudumu Mrefu ya Ukaguzi wa Mbwa wa Roboti ya Ardhi Yote

Matukio ya Maombi

Ukaguzi wa 1.Kiwanda na Kiwanda kinachojiendesha

2.Hifadhi ya Viwanda, Kampasi na Doria ya Usalama ya Jamii

3.Utafiti wa Roboti za Maabara ya Chuo Kikuu na Ufundishaji

4.Upelelezi Mgumu wa Mandhari na Ugunduzi wa Mazingira

5.Usafirishaji usio na rubani wa umbali mfupi katika Maeneo Yaliyofungwa

Vidokezo vya Uendeshaji

1.Roboti hufikia kiwango cha ulinzi cha IP54. Usilowe ndani ya maji au kufanya kazi chini ya mvua kubwa inayoendelea kwa muda mrefu.

2.Epuka operesheni ya muda mrefu zaidi ya angle ya juu ya kupanda ya 40 °, ili kuzuia uharibifu na uharibifu wa mitambo.

3.Muundo wa kelele ya chini unafaa kwa matukio ya ndani, lakini mgongano mkali utazalisha kelele ya athari, tafadhali dhibiti kasi ya harakati katika mazingira ya ndani.

4.Angalia uchakavu wa magurudumu, kubana kwa viungo na hali ya betri kabla ya kila misheni, safisha mawe mara kwa mara na uchafu uliokwama kwenye utaratibu wa gurudumu.

5.Uendelezaji wa pili lazima ufuate vipimo rasmi vya SDK. Kurekebisha kiholela mzunguko wa umeme kutasababisha hitilafu ya kifaa na udhamini utupu.

6.Usiendelee kukimbia kwa kasi ya kikomo ya 5.5m / s kwa muda mrefu, ambayo itaharakisha matumizi ya sehemu za betri na mitambo.

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara

Q1: Je, ni faida gani kubwa ya WD-L1W ikilinganishwa na roboti za kawaida za miguu minne?

A1: WD-L1W inachukua muundo wa mseto wa gurudumu-mguu. Hukimbia haraka kwenye ardhi tambarare kupitia magurudumu na swichi hadi kwa hali ya miguu ili kuvuka vizuizi kama vile hatua na vifusi. Inasawazisha uhamaji wa kasi ya juu na upitishaji wa ardhi yote, ikijumuisha safu ndefu ya kusafiri na kelele ya chini ya uendeshaji.

Q2: Je, ni mzigo gani wa juu wa WD-L1W?

A2: Upakiaji wa kawaida ni 10kg, na kiwango cha juu cha mzigo hufikia 12kg. Mzigo kupita kiasi utafupisha ustahimilivu na kuathiri utendaji wa kuvuka vizuizi.

Q3: Ni muda gani unaoendelea wa kufanya kazi na upeo wa juu wa kuendesha gari?

A3: Muda wa uvumilivu ni saa 1 ~ 2, na upeo wa juu wa kusafiri unaweza kufikia 9km chini ya mzigo wa kawaida na hali nzuri ya barabara. Data halisi inategemea ardhi, mzigo na kasi ya harakati.

Q4: Je, roboti inaweza kupitisha vikwazo na miteremko gani?

A4: Ilipimwa angle ya kupanda 30 °, angle ya juu ya kupanda 40 °; upeo kuvuka kikwazo urefu 60cm, upeo hatua urefu 16cm.

Q5: Kiwango cha ulinzi ni nini? Je, inaweza kufanya kazi nje siku za mvua?

A5: IP54 isiyo na vumbi na isiyo na maji. Inaweza kukabiliana na mvua nyepesi na mazingira ya nje ya vumbi. Haiwezi kulowekwa kwa maji au kuendeshwa chini ya mvua nyingi zinazoendelea kunyesha.