Jukwaa la Ukuzaji la Chasi ya Roboti ya DIY

Muhtasari wa Bidhaa

Chasi ya tank ya chuma ya WD-T60 ya magurudumu manne ni msingi wa ukuzaji wa roboti za DIY, uzani mwepesi, wa kutambaa. Fremu nzima inachukua nyenzo ya aloi ya alumini ya CNC ya nguvu ya juu na inachukua muundo wa kiendeshi cha magurudumu manne. Chaguzi mbili za wimbo zinapatikana: wimbo wa plastiki unaostahimili kuvaa na chuma chenye nguvu ya juu. Chasi imesakinishwa awali kwa injini zenye lengo la DC 12V V37, zenye injini za kawaida zinazolengwa na injini za kusimba kama usanidi wa hiari mbili, zinazokidhi mahitaji ya udhibiti wa msingi wa mwendo na mahitaji ya udhibiti wa kipimo cha kasi ya kufungwa kwa mtiririko huo.

Idadi kubwa ya mashimo ya kawaida ya kuweka huhifadhiwa kwenye jopo la juu kwa ajili ya ufungaji rahisi wa bodi kuu za udhibiti, sensorer, kamera, silaha za robotic, lidar na modules nyingine za kazi. Chasi haiji na vifaa vya kudhibiti kwa chaguo-msingi. Wateja wanaweza kubinafsisha bodi za kiendeshi zinazolingana, vidhibiti vya mbali na bodi kuu za udhibiti kulingana na mahitaji ya ukuzaji. Inatumika sana katika utengenezaji wa DIY wa mtengenezaji, majaribio ya ufundishaji wa shule, mifano ya ushindani wa roboti na vifaa vya ukaguzi vya akili vya R&D.

Faida za Bidhaa za Msingi

1.Muundo thabiti wa 4WD wa Magurudumu manne

Muundo wa kiendeshi huru cha magurudumu manne hutoa mvuto mkali na mtelezo mdogo wa gurudumu. Chasi huauni usogeo thabiti wa kwenda mbele, kusogea nyuma na usukani wa mahali kushoto/kulia, unaoangazia utendaji bora wa nishati kuliko chasi ya 2WD.

Mpangilio wa busara wa gurudumu huhakikisha usambazaji sawa wa mkazo wa gari zima. Chassis inasaidia hadi uwezo wa kubeba kilo 10 na huendesha vizuri bila kutikisika kwa kasi ya chini.

Motor kawaida inayolengwa: wiring rahisi, gharama ya chini, ya kirafiki kwa watumiaji wanaoanza;

Injini inayolengwa na kisimbaji: inasaidia maoni ya kasi ya kitanzi funge, yanafaa kwa urambazaji kiotomatiki, upangaji wa programu ya ROS na udhibiti wa mwendo wa usahihi.

Upeo wa Maombi

1.Mtengenezaji wa DIY & Uundaji wa Muundo: Ukusanyaji wa kielelezo cha tanki kwa wanaopenda roboti, urekebishaji wa gari la kutambaa mahususi, utengenezaji wa kiteknolojia uliotengenezwa kwa mikono.

2. Utafiti wa Elimu na Kielimu: Watengenezaji wa mafundisho ya darasani kwa shule za msingi na sekondari, majaribio ya roboti katika maabara ya vyuo vikuu, maonyesho ya ufundishaji wa uhandisi wa mitambo

3. Prototyping ya Ushindani: Mashindano ya magari yenye akili, mashindano ya changamoto ya roboti, uundaji wa mfano wa kuhitimu kwa wanafunzi wa shahada ya kwanza.

4. Ukuzaji wa Vifaa vya Akili: Roboti ndogo za ukaguzi wa doria ya ndani, majukwaa ya rununu ya ufuatiliaji wa mazingira, mifano ya majaribio ya magari madogo ya kushughulikia vifaa.

5.Jukwaa la Maendeleo la Sekondari: Kujifunza kwa algorithm ya ROS, majaribio ya kuendesha gari kwa uhuru, wabebaji wa rununu wa kuona kwa mashine, ukuzaji wa vifaa vidogo vya rununu vya viwandani.

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara

Q1: Je, chasi ya WD-T60 inakuja na bodi ya kudhibiti, kidhibiti cha mbali na betri?

A1: Usanidi wa kawaida unajumuisha tu muundo wa mitambo na motors. Vifaa vya kudhibiti, vidhibiti vya mbali, betri na chaja hazina vifaa. Unaweza kuwasiliana na huduma kwa wateja ili kupata suluhu za udhibiti zinazolingana.

Q2: Kuna tofauti gani kati ya nyimbo za plastiki na nyimbo za chuma?

A2: Nyimbo za plastiki ni nyepesi, za utulivu na za kiuchumi, bora kwa ardhi ya gorofa ya ndani; nyimbo za chuma zina upinzani bora wa kuvaa na uimara, zinafaa zaidi kwa barabara za changarawe na nyuso mbaya kidogo za nje.

Q3: Je, chasi hii inaweza kulinganishwa na Arduino / STM32 / Raspberry Pi?

A3: Ndiyo. Mashimo ya kuweka yaliyohifadhiwa ni ya ulimwengu wote na yanafaa kikamilifu bodi zote kuu za udhibiti. Tunaweza kutoa michoro ya kumbukumbu ya wiring kwa ombi.

Q4: Je, ni uwezo gani wa juu wa mzigo wa WD-T60?

A4: Kiwango cha uwezo wa kupakia kilichoundwa ni kati ya 5kg hadi 10kg. Uwezo wa mzigo unaweza kuboreshwa vizuri kwa kubinafsisha motors za torque ya juu.

Q5: Je, injini ya encoder ni ngumu kufanya kazi kwa wanaoanza?

A5: Motors za kawaida zinazolengwa zinapendekezwa kwa watumiaji wapya. Motors za kusimba zinafaa zaidi kwa watumiaji wanaohitaji udhibiti wa kasi, urambazaji na ukuzaji wa ROS. Tunaweza kutoa misimbo ya msingi ya udhibiti wa marejeleo.

Q6: Je, chasi hii inafaa kwa aina gani ya ardhi?

A6: Inabadilika vizuri kwa sakafu ya ndani, barabara za saruji, nyasi fupi na barabara nzuri za changarawe. Kikomo chake cha kuvuka kikwazo ni 20mm, kwa hivyo haipendekezi kwa ardhi ya eneo lenye ukali na barabara zenye matope kirefu.