Mzigo Mzito Uliofuatiliwa Chassis ROS Open Source Robot

Muhtasari wa Bidhaa

WD-T800SPro jukwaa la ukuzaji wa vifaa vya rununu linalofuatiliwa kwa njia mbili ni chasi ya roboti inayoweza kupangwa ya chanzo huria iliyoundwa kwa ajili ya elimu, utafiti wa maabara na ukuzaji wa roboti za DIY.

Kiunzi cha chasi hutumia sahani ya aloi ngumu iliyooksidishwa kwa mchanga, isiyo na tuli na nguvu ya juu ya muundo. Wateja wanaweza kuchagua toleo la plastiki linalofuatiliwa au toleo la aloi ya zinki, na kuchagua muundo wa safu moja au safu mbili kulingana na mahitaji ya usakinishaji wa kifaa.

Kawaida iliyo na bodi kuu ya udhibiti ya STM32F407 na encoder ya Ukumbi, inayosaidia udhibiti wa kijijini wa 2.4G, mawasiliano ya serial ya kompyuta ya juu. Inaweza kuboreshwa hadi toleo la ROS na Jetson Nano, LiDAR na kamera ya kina kwa utafiti wa urambazaji unaojiendesha. Tunatoa msimbo kamili wa chanzo, miongozo ya ukuzaji na mafunzo ya kiufundi kwa wasanidi sifuri na wasanidi wa hali ya juu.

Matukio ya Maombi

1.Ufundishaji wa Chuo Kikuu & Utafiti wa Maabara

Jaribio la kuendesha gari kwa uhuru la ROS, jukwaa la kufundisha la roboti, uthibitishaji wa utafiti wa algorithm.

Roboti maalum inayofuatiliwa, ukuzaji wa gari la ushindani wenye akili.

Uchoraji ramani wa SLAM, upangaji wa njia, jukwaa la majaribio la algorithm ya kuepuka vikwazo.

Beba vitambuzi vya ukusanyaji wa data wa ndani na nje.

Doria ya ndani, ukaguzi wa vifaa vya msingi vya rununu.

Tahadhari za Uendeshaji

1.Data ya mtihani wa mzigo hupimwa kwenye ardhi tambarare ya vigae vya ndani. Uwezo halisi wa mzigo utapungua kwenye ardhi ya nje yenye miamba.

2.Kipimo cha chasi hupimwa kwa mikono, kuruhusu hitilafu ndani ya 1 ~ 10mm.

3.Epuka upakiaji unaoendelea, ili kuzuia overheating ya magari na kupunguza maisha ya huduma.

4.Safisha mara kwa mara changarawe na uchafu uliokwama kwenye nyimbo na magurudumu ya kuendesha gari ili kupunguza uchakavu.

5.Betri ya lithiamu haiwezi kutolewa zaidi; tafadhali chaji kwa wakati baada ya matumizi.