Chasi ya Roboti Iliyofuatiliwa Huru

Muhtasari wa Bidhaa

Chasi inayofuatiliwa ya WD-TS900 ni jukwaa la ukuzaji la roboti linaloendeshwa kwa magurudumu 4 lenye utendakazi wa juu lililojengwa kwa nyenzo nyepesi ya aloi ya ardhini. Ikiwa na mfumo huru wa kufyonza mshtuko, chasi hii inayofuatiliwa nje ya barabara inaweza kukabiliana na eneo tata la nje.

Chasi inasaidia uundaji wa msimbo wa chanzo huria, unaoendana na bodi ya upanuzi ya udhibiti wa Arduino UNO. Njia nyingi za kudhibiti hiari: kidhibiti kisichotumia waya cha PS2, udhibiti wa rununu wa APP ya Bluetooth na udhibiti wa juu wa amri ya kompyuta. Aina mbili za injini zinazolengwa na DC zinaweza kuchaguliwa, ikiwa ni pamoja na toleo la injini ya encoder kwa maoni ya kasi ya udhibiti wa kitanzi kilichofungwa.

Inatumika sana kwa ukuzaji wa mfano wa roboti ya uokoaji, roboti ya ukaguzi wa nje, majaribio ya ufundishaji wa chuo kikuu, mashindano ya roboti na ukuzaji wa upili wa DIY. Imehifadhi mashimo mengi ya kupachika kwa ajili ya kusakinisha LiDAR, kamera, vitambuzi na mikono ya roboti.

Matukio ya Maombi

Uokoaji Maendeleo ya Robot

Elimu ya Chuo Kikuu na Utafiti wa Kisayansi

Roboti ya Ukaguzi wa Nje

Mtengenezaji wa DIY & Ukuzaji wa Roboti Maalum

Vidokezo na Tahadhari za Uendeshaji

1.Usichome moduli ya Bluetooth wakati wa kupakua kiolesura cha data.

2.Wakati wiring, nguvu haiwezi kushikamana na bodi kuu ya UNO, ugavi wa umeme lazima uunganishe kwenye bodi ya upanuzi.

3.Udhibiti wa Bluetooth na mtawala wa PS2 hauwezi kufanya kazi wakati huo huo, usiunganishe violesura vyote viwili kwa wakati mmoja.

Hali ya 4.Bluetooth APP haitumii kazi ya udhibiti wa servo.

5.Uendeshaji wa mbele ukipotoka, rekebisha kifundo cha mbele kwa bisibisi cha Phillips; rekebisha kifundo cha nyuma kwa mkengeuko wa kurudi nyuma.

6.Epuka upakiaji wa muda mrefu, kuzuia overheating motor na deformation kufuatilia.

7.Epuka kufanya kazi kwa muda mrefu katika maji yenye matope na mazingira yenye babuzi ili kulinda vipengele vya chuma.