Mpira wa Viwanda Uliofuatiliwa kwa Chassis ya Roboti Yote

Muhtasari wa Bidhaa

WD-TR500S ni jukwaa la roboti za rununu zenye mzigo mzito wa kiwango cha viwandani. Mwili wa gari hutumia chuma cha kaboni ya juu cha mm 1.5 na kumaliza kuoka kwa umeme, kilicho na vifyonzaji vya mshtuko wa kusimamishwa kwa seti 8, vilivyooanishwa na nyimbo za kudumu za safu ya mvutano.

Inaendeshwa na injini mbili za DC zisizo na brashi za 300W na visimbaji vya macho vinavyoongezeka, chasi hiyo inasaidia udhibiti wa mbali wa 2.4G nje ya boksi. Inahifadhi miingiliano ya mawasiliano ya basi na bandari ya CAN, iliyo kamili na vifurushi rasmi vya kiendeshi vya ROS, vinavyofaa kwa watumiaji kufanya uendelezaji wa pili.

Utendaji mzuri wa nje ya barabara huwezesha kuendesha kwa utulivu kwenye changarawe, nyasi, matope na ardhi nyingine tata. Inatumika sana kwa ukaguzi wa roboti, roboti ya kusafisha voltaic, uchunguzi wa nje, uchunguzi wa dharura, roboti inayolenga risasi na miradi ya roboti ya kutupa bomu.

Faida za Bidhaa za Msingi

1.Muundo wa Chuma cha Kaboni Mzito-Wajibu Mzito

Mwili wa chuma chenye kaboni ya 1.5mm nene, mipako ya kuzuia kutu ya kielektroniki, thabiti na inayodumu, inafaa kwa mazingira ya kazi ya nje ya muda mrefu.

Vikundi 8 muundo wa kifyonza mshtuko, buffer kwa ufanisi mtetemo, huhakikisha utendakazi dhabiti wakati wa kuvuka vizuizi, huboresha sana trafiki ya kila eneo.

3.Mota isiyo na brashi + Kisimbaji cha Usahihi wa Juu

Mota mbili za DC zisizo na brashi za 300W zilizo na visimbaji vya macho vya kuongeza kasi ya mstari wa 1000, udhibiti sahihi wa kasi, utoaji wa nishati thabiti, inasaidia algoriti ya kusogeza kwa kitanzi funge.

4.Kukamilisha Usaidizi wa Maendeleo ya Sekondari

Toa bandari ya serial & itifaki ya mawasiliano ya CAN, kifurushi cha kiendeshi cha ROS cha kompyuta. Violesura vya nguvu vya 5V/12V/24V vilivyohifadhiwa vya kuunganisha vitambuzi, kamera, mikono ya roboti na vifaa vingine.

5.Upitishaji bora wa Ardhi Yote

Upeo wa kipenyo wa kupanda 30°, kikwazo wima kivuka urefu ≤80mm. Wimbo wa mpira ulioimarishwa na safu ya mvutano iliyojengewa ndani, mshiko mkali, sugu kwa maeneo mbalimbali ya nje.

6.Uwezo Mkubwa wa Mzigo & Ustahimilivu Mrefu

Upeo wa mzigo hadi 50KG. Betri ya lithiamu ya kawaida ya 24V 10Ah yenye ulinzi wa ziada na ulinzi wa kutokwa kwa chaji kupita kiasi; uwezo wa betri unaweza kubinafsishwa ili kuongeza saa za kazi.

7.Chaguzi za Udhibiti Mbili

Kidhibiti cha mbali cha GHz 2.4, masafa ya udhibiti wa 100-200m katika nafasi wazi. Inaweza kuboreshwa hadi udhibiti wa mbali wa umbali mrefu; kusaidia udhibiti wa amri ya juu ya kompyuta.

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara

Q1: Je, upeo wa juu wa chasi ya kufuatiliwa ya WD-TR500S ni upi?

A1: Uwezo wa juu wa mzigo ni 50KG. Tunashauri mzigo wa kufanya kazi chini ya 40KG kwa maisha marefu ya huduma.

Q2: Je, chasi hii inasaidia maendeleo ya sekondari ya ROS?

A2: Ndiyo. Tunatoa kifurushi kamili cha kiendeshi cha ROS, CAN & itifaki ya mawasiliano ya mfululizo, violesura vya umeme vilivyohifadhiwa vya 5V/12V/24V kwa vitambuzi, kamera na mikono ya roboti.

Q3: Ni motor gani iliyo na WD-TR500S? Je, ina encoder?

A3: Mota mbili za DC zisizo na brashi zenye laini 1000 za kusimba za macho, zinaauni udhibiti wa kitanzi funge na urambazaji unaojiendesha.

Q4: Ustahimilivu wa betri ni nini? Je, ninaweza kubinafsisha uwezo wa betri?

A4: Betri ya kawaida ya 24V 10Ah ya lithiamu inaweza kutumika kwa takriban dakika 40. Betri zenye uwezo mkubwa zaidi zinapatikana kwa ajili ya kubinafsisha ili kuongeza muda wa kufanya kazi.

Swali la 5: Je, chasi hii inayofuatiliwa ya ardhi yote inaweza kuzoea eneo gani?

A5: Inafanya kazi kwenye changarawe, lawn, matope, barabara ya zege. Upeo wa kipenyo wa kupanda 30°, kikwazo urefu wa kuvuka ≤80mm.