Mifumo ya hali ya juu ya Roboti ya Uendeshaji wa Viwanda Ulioboreshwa

Roboti ya WD-F2000 inayojiendesha yenyewe ya forklift kwa ajili ya kuwasilisha bidhaa za kiwandani ni jaketi ya pallet inayojiendesha yenye uzito mkubwa AMR iliyojengwa kwa ajili ya kiwanda cha kubeba mizigo ya juu na vifaa vya godoro ghala, yenye kiwango cha juu cha ukadiriaji wa 2000kg na kuboreshwa kwa urefu wa 205mm kuinua pallet za chini ya juu. Inatoa masuluhisho manne ya urambazaji ya hiari: SLAM ya laser isiyo na alama, wimbo wa sumaku, usogezaji mseto na kufuata modi ya toroli, inayolingana na bajeti tofauti za ukarabati wa kiwanda. Ikiwa na skrini ya kugusa mahiri na itifaki ya viwanda ya PLC Modbus, inaweza kuunganishwa kwa urahisi na mifumo ya usimamizi wa uzalishaji ya MES/WMS. Muundo wa udhibiti wa kiotomatiki na mwongozo unakidhi mzunguko usio na rubani wa umbali mrefu na mahitaji ya muda ya kuhamisha mtu mwenyewe. Inachukua nafasi ya muunganisho ya LiDAR+IMU kwa usahihi wa juu wa ± 5mm, betri ya lithiamu ya 48V 50Ah ya voltage ya juu inachukua tu saa 1.6 kuchaji kwa haraka kamili, inasaidia zaidi ya saa 5 utendakazi wa mizigo mizito, mzunguko kamili wa safu nyingi za mfumo wa usalama wa kuzuia mgongano, unaotumika sana katika utengenezaji wa otomatiki, usindikaji wa mashine na ghala kubwa la uhifadhi wa malisho na ghala kubwa la kuhifadhi.

WD-FT1500 autonomous forklift godoro la kubeba godoro lisilo na rubani ni jeki ya godoro AMR iliyotengenezwa mahususi kwa uhifadhi na uchukuaji wa godoro la ghala, yenye mzigo uliokadiriwa wa 1500kg na urefu wa kuinua wa kawaida wa 110mm. Inaauni njia nne za urambazaji za hiari: SLAM ya laser isiyolipishwa, mstari wa sumaku wa kufuatilia, urambazaji mseto na hali ya kufuata, inayolingana na bajeti tofauti za mabadiliko ya kiwanda. Inayo skrini ya kugusa ya akili, uwekaji wa itifaki ya viwandani ya PLC Modbus, urambazaji kiotomatiki usio na mtu + hali ya udhibiti wa kiendeshi kwa mwongozo. Mfumo wa kuweka nafasi wa LiDAR/IMU uliojengewa ndani na usahihi wa juu wa ± 5mm, betri kubwa ya 24V 100Ah kwa operesheni inayoendelea ya zaidi ya saa 5, malipo ya kurudi kiotomatiki, ukingo kamili wa mguso wa usalama wa mzunguko na sensorer za safu nyingi za kuzuia mgongano, hutumika sana katika maghala ya vifaa, sehemu za kiotomatiki na mitambo ya utengenezaji kwa godoro lisilo na rubani na nje ya mstari wa malisho.

WD-FT1500T roboti ya kutoa warsha ya trekta ya kukokotwa inayojiendesha yenyewe ni kivuta kivuta kizito chenye madhumuni mawili ya AMR yenye uwezo wa juu wa mvuto wa kilo 1500. Inachanganya uma za godoro zinazoweza kubadilishwa na muundo wa ndoano za kuvuta, kusaidia usafirishaji wa kuweka godoro na kuvuta kwa serial kwa ngome nyingi za kuhifadhi chuma. Ikiwa na urambazaji wa SLAM wa laser bila alama, hutambua uundaji upya wa eneo la kiwanda sifuri, na hubadilisha kwa uhuru kati ya modi ya kusogeza otomatiki isiyo na rubani na hali ya kusukuma kwa mikono. Kwa kasi ya juu ya 1.5m/s na 24V 60Ah betri ya lithiamu yenye uwezo mkubwa kwa zaidi ya saa 5 za operesheni inayoendelea, inasaidia upangaji wa nguzo za roboti nyingi za 4G/WiFi, zinazotumiwa sana katika mkusanyiko wa otomatiki, mashine nzito, maghala makubwa na viwanda vipya vya nishati kwa godoro nzito na usafirishaji wa bechi ya mauzo bila kupangwa.

WD-D600T roboti ya kusafirisha ya kikokoteni inayojiendesha ya viwandani ni AMR yetu kuu ya kazi nzito ya aina ya tugger kwa ngome nzito ya nyenzo na usafirishaji wa bechi la rafu, iliyokadiriwa uwezo wa kuvuta hadi 600kg. Inachukua mkono uliounganishwa wa kuinua wa mitambo, docking rahisi na rafu zote nzito za kuhifadhi, vyombo vya chuma na toroli za magari mengi, kusaidia urambazaji wa laser otomatiki na njia za uendeshaji za kusukuma kwa mwongozo. Ina chasi iliyoimarishwa yenye upakiaji wa juu, betri ya lithiamu ya 48V 22.5Ah ya voltage ya juu kwa zaidi ya saa 8 ya operesheni mfululizo, kuchaji kwa kasi kamili huchukua saa 1.1 pekee. Msimamo wa SLAM ya sensorer nyingi hufikia usahihi wa ± 5mm, upana wa chini wa 80cm wa kupita, upangaji wa nguzo za roboti nyingi za 4G/WiFi, upelekaji wa nyimbo sifuri, bora kwa viwanda vya ukungu, mitambo ya kukusanyika kiotomatiki, warsha za mashine nzito na maghala makubwa ya malighafi.

WD-D300T trekta ya kukokotwa yenye akili ya roboti inayoendeshwa na simu ni kivuta mashine isiyo na rubani AMR iliyotengenezwa mahususi kwa semina ya usafirishaji wa ngome ya toroli nyingi, iliyokadiriwa uwezo wa kuvuta hadi kilo 300. Inasaidia hali ya urambazaji ya kiotomatiki na njia za kufanya kazi za kusukuma kwa mwongozo, uwekaji wa kubadilika na ngome anuwai za uhifadhi wa kawaida, rafu za mauzo na toroli za nyenzo, mabehewa mengi yanaweza kubinafsishwa. Inachukua nafasi ya muunganisho wa laser SLAM yenye vihisi vingi na usahihi wa juu wa ± 5mm, mwili wa 740 × 500mm unahitaji tu upana wa chini wa 70cm. Betri ya lithiamu ya 30Ah inasaidia zaidi ya saa 9 kufanya kazi mfululizo, upangaji wa mashine nyingi za mbali za 4G/WiFi, upelekaji wa nyimbo sifuri, hutumika sana katika sehemu za elektroniki, sehemu za magari, vifaa vya ghala kwa uwasilishaji wa kitoroli usio na rubani wa kundi.

WD-S600 chini ya roboti ya uwasilishaji ya godoro la viwandani ni roboti yetu kuu ya kiwango cha juu-kizito iliyofichika iliyofichwa ya AMR, iliyoundwa mahususi kwa ajili ya kusafirisha ukungu nzito, palati kubwa za chuma na rafu za nyenzo kubwa. Mwili wa kiwango cha chini zaidi wa mm 365 unaweza kuendesha chini ya godoro nzito za kawaida, kiharusi cha kunyanyua kiotomatiki cha mm 50 kilichojengwa ndani, chasi iliyoimarishwa ya upakiaji wa juu inaweza kuhimili mzigo wa juu wa 600kg. Inayo nafasi mbili za LiDAR + RGB za muunganisho wa vihisi vingi, urambazaji wa usahihi wa ±5mm, 48V 22.5Ah betri ya lithiamu yenye voltage ya juu huwezesha utendakazi wa kuendelea kwa zaidi ya saa 8, ni saa 1.1 pekee ya kuchaji kwa haraka. Ukanda wa athari wa kuzuia mgongano unaolingana na mzingo mzima, kitufe cha kusimamisha dharura na utepe wa mwanga wa kiashirio, upana wa chini wa 80cm, mhimili wa kupita lifti inayojiendesha na upangaji wa nguzo za roboti nyingi, bora kwa viwanda vya ukungu, mitambo ya kuunganisha otomatiki, warsha za mashine nzito na maghala ya malighafi.