Mifumo ya hali ya juu ya Roboti ya Uendeshaji wa Viwanda Ulioboreshwa

Roboti za WD-S300 na WD-S300E za uhamishaji wa mizigo mizito za chini ya gari zilizofichika zimezamishwa chini ya safari za kuinua AMR zilizoundwa kwa ajili ya mzunguko wa kiotomatiki wa rafu nzito. Miundo yote miwili ina muundo wa juu wa chini wa 310mm, utaratibu wa kuinua uliofichwa wa mm 50, uliokadiriwa mzigo wa juu hadi 300kg. Toleo la kompakt la WD-S300 linalingana na rafu ndogo za kawaida na upana wa chini wa 70cm; Chassis iliyopanuliwa ya WD-S300E inafaa rafu kubwa zaidi, inayohitaji upana wa 75cm wa njia. Inayo nafasi ya kuunganisha kamera ya LiDAR+IMU+RGB, urambazaji wa usahihi wa juu wa ± 5mm, betri ya lithiamu 30Ah inaweza kutumika kwa muda wa saa 9 mfululizo, kuchaji kiotomatiki na upangaji wa nguzo za roboti nyingi za 4G/WiFi, upelekaji wa nyimbo sifuri, bora kwa sehemu za otomatiki, mashine ya kielektroniki ya kugeuza mashine ya kusawazisha, mashine ya kugeuza 3, kifaa cha kugeuza kiotomatiki na uhamishaji wa kifaa cha kati.

Roboti ya kushughulikia nyenzo za kiwandani ya WD-S150 ni AMR ya kunyanyua iliyofichika iliyo chini ya maji ambayo imeundwa kuendesha chini ya rafu za nyenzo kwa jack-up na usafirishaji otomatiki. Urefu wa chini kabisa wa mm 310 pekee, piga mbizi kwa urahisi chini ya fremu za kawaida za mauzo ya karakana, uwezo wa juu wa upakiaji wa kilo 150 na kiharusi cha kuinua kiotomatiki cha mm 50. Inachukua nafasi ya muunganisho wa kamera ya LiDAR+IMU+RGB, usahihi wa juu wa ±5mm, upana wa chini wa 70cm wa kupita, kasi inayoweza kurekebishwa 0.1~1.2m/s. Betri ya lithiamu ya 30Ah inasaidia zaidi ya saa 10 kukimbia, kuchaji kiotomatiki, upangaji wa roboti nyingi za mbali za 4G/WiFi, upelekaji wa nyimbo sifuri, hutumika sana kwa semina ya kielektroniki, maabara na mzunguko wa kiotomatiki wa rafu ya ghala.

Roboti ya uhamishaji ya urefu wa kiwanda ya WD-L600 Maalum ni AMR yetu kuu ya kuinua mizigo mizito inayojiendesha, iliyoundwa kwa ajili ya kusafirisha ukungu nzito, paloti kubwa na sehemu kubwa za mitambo. Uwezo wa juu wa kubeba hufikia kilo 600 na chasi ya kubebea mizigo iliyoimarishwa, kiharusi cha kawaida cha kunyanyua cha mm 50 na fremu za rafu zinazoweza kubinafsishwa kikamilifu. Inayo nafasi mbili za LiDAR + kamera ya kina ya muunganisho wa vihisi vingi, urambazaji wa usahihi wa ±5mm, 48V 22.5Ah betri yenye voltage ya juu inaweza kutumia zaidi ya saa 8 kufanya kazi mfululizo, saa 1.1 pekee inachaji kwa haraka. Ukanda wa taa wa onyo wenye rangi 3 unaolingana, ukanda wa athari ya kuzuia mgongano, kitufe cha kuacha dharura, upana wa chini wa 80cm, mhimili wa lifti inayojiendesha, upangaji wa meli za roboti nyingi, bora kwa warsha za mashine nzito, mitambo ya utengenezaji wa magari na ghala kubwa za malighafi.

WD-L300 na WD-L300E nzito-duty Roboti za simu za jukwaa la kunyanyua otomatiki ni AMR za kunyanyua zinazojiendesha zilizotengenezwa kwa uwekaji kiotomatiki na uhamishaji wa rafu za nyenzo nzito za kiwanda. Aina zote mbili zinaunganisha utaratibu wa kuinua kiotomatiki wa mm 50 na uwezo wa juu wa mzigo wa 300kg. WD-L300 inachukua muundo wa mwili wa kompakt na upana wa chini wa 70cm kwa mistari nyembamba ya uzalishaji; WD-L300E huweka chasi kubwa iliyopanuliwa ili kuendana na rafu kubwa za kuhifadhi, zinazohitaji upana wa 75cm wa njia. Inayo nafasi ya muunganisho ya kamera ya LiDAR + ya kina ya sensorer nyingi, usahihi wa juu wa ± 5mm, betri ya lithiamu 30Ah inaweza kutumika kwa kuendelea kwa saa 9/10, kuchaji kurudi kiotomatiki na kuratibu 4G/WiFi ya meli za mbali, kutambua mzunguko kamili wa rafu nzito bila rubani bila upakiaji na upakuaji wa mikono.

Roboti ya aina ya WD-L150 Lifting inayoshughulikia vifaa vya utengenezaji wa AMR ni roboti ya simu inayojiendesha inayojiendesha iliyoundwa kwa ajili ya toroli ya warsha na uwekaji kiotomatiki wa rafu. Ina kifaa cha kuinua kiotomatiki cha milimita 50 na chasi ya upakiaji wa juu, inaweza kuhimili upakiaji wa kilo 150, inalingana na rafu za ukubwa uliobinafsishwa. Inapitisha LiDAR + urambazaji wa muunganisho wa kamera nyingi wa kamera ya kina, usahihi wa nafasi ya ± 5mm, upana wa chini wa 70cm wa kupitisha. Betri kubwa ya 30Ah inaweza kutumia zaidi ya saa 10 kufanya kazi mfululizo, kuchaji kurejesha kiotomatiki, kuratibu kwa mbali 4G/WiFi, kutambua uchukuaji otomatiki usio na rubani na uwasilishaji wa rafu za nyenzo za semina bila kupakia na kupakua mwenyewe.

WD-D300 na WD-D300E heavy-duty flatbed Roboti za Kiwanda zinazoshughulikia nyenzo za AMR zimeundwa kwa ajili ya kusafirisha vipengee vya kazi kubwa na vizito katika mitambo ya utengenezaji, uwezo wa juu zaidi wa kupakia hadi 300kg. WD-D300 inachukua jukwaa la kompakt 740×500mm na upana wa chini wa 70cm kwa njia nyembamba; WD-D300E kuboreshwa hadi 900×600mm upana chassis kubwa kwa ajili ya bidhaa oversized. Ina kamera ya kina + nafasi ya kuunganisha ya sensorer mbalimbali ya LiDAR, usahihi wa juu wa ± 5mm, betri ya 30Ah inayotumika zaidi ya saa 9 za uendeshaji mfululizo, kuchaji kurudi kiotomatiki, ratiba ya mbali ya 4G/WiFi, rafu zinazoweza kugeuzwa kukufaa, hutambua mzunguko wa nyenzo nzito otomatiki bila kuwekewa wimbo.