Inayofuatiliwa Chassis ROS Open Source Robot Platform

Muhtasari wa Bidhaa

WD-TR300P chasi ya tanki inayofuatiliwa ya kusimamishwa kwa magurudumu mawili ni jukwaa jepesi la ukuzaji wa roboti za rununu za nje ya barabara, linaloendana kikamilifu na Arduino UNO R3 na inasaidia ukuzaji wa programu ya mfumo wa ROS.

Gari zima hutumia aloi ya alumini ya anga yenye matibabu ya ulipuaji na anodizing ya kuzuia kutu, yanayolingana na muundo unaonyumbulika wa kusimamishwa na nyimbo za plastiki zinazostahimili kuvaa, ambazo zinaweza kubadilika kwa urahisi kulingana na changarawe, nyasi, hatua na ardhi nyingine tata ya nje.

Afisa hutoa misimbo kamili ya chanzo-wazi, njia za udhibiti mbalimbali ikiwa ni pamoja na APP ya simu ya Bluetooth, udhibiti wa kijijini wa PS2 unapatikana. Inahifadhi miingiliano mingi ya upanuzi na mashimo ya kuweka, rahisi kwa kusakinisha lidar, kamera, sensorer, mikono ya roboti na moduli zingine, zinazotumiwa sana katika mashindano ya utafiti wa vyuo vikuu, ukaguzi wa akili, kujifunza algorithm ya roboti na utengenezaji wa mfano wa uhandisi.

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara

Q1: Je, chasi hii inakuja na betri na kidhibiti cha mbali?

A1: Toleo la kawaida la msanidi lina ubao kuu, chasi, injini na msimbo wa chanzo huria; betri, chaja na mpini wa PS2 ni vifaa vya hiari, unaweza kushauriana na huduma kwa wateja kwa ununuzi unaolingana.

Q2: Je, WD-TR300P inaweza kuendesha mfumo wa ROS?

A2: Ndiyo, tunatoa msimbo kamili wa chanzo huria wa ROS, na toleo la injini ya kusimba linafaa zaidi kwa urambazaji wa ROS, udhibiti wa kasi ya kitanzi na uundaji wa ramani ya SLAM.

Q3: Je, chasi hii ya nje ya barabara inaweza kuzoea eneo gani?

A3: Muundo wa kusimamishwa wa kujitegemea inasaidia ardhi ya gorofa, lawn, barabara ya changarawe, hatua za chini ndani ya urefu wa kizuizi cha 40mm; haifai kwa matope ya kina na barabara kubwa za miamba.

Q4: Je, ninaweza kubadilisha motor na kuongeza uwezo wa mzigo baadaye?

A4: Kusaidia uboreshaji wa uingizwaji wa gari. Chini ya kasi ya motor, uwezo mkubwa wa mzigo; tunaweza kubinafsisha motors za torque ya juu kulingana na mahitaji yako ya mzigo.

Q5: Je, mwongozo wa kiufundi na usaidizi wa kiufundi baada ya mauzo umetolewa?

A5: Tunatoa mafunzo ya kina ya wiring, maelezo ya msimbo, mwongozo wa kiufundi wa mbali kwa utatuzi; huduma ya mashauriano ya matengenezo ya muda mrefu baada ya mauzo inapatikana.