Majukwaa ya magurudumu yanayodumishwa kwa urahisi kwa matumizi ya viwandani

WD-W3-2200L ya mzigo mzito wa UGV Ackermann Wheeled Chassis ni jukwaa la simu ya roboti yenye magurudumu ya ulimwengu yote iliyounganishwa na uendeshaji wa mbele wa Ackermann na kiendeshi cha nyuma cha tofauti cha daraja gumu. Inakubali kusimamishwa kwa usawa wa mkono wa A-mkono wa kibinafsi, ekseli ya nyuma ya kasi mbili, mfumo wa 48V 1650W wa nguvu ya juu ya brashi na mfumo wa nyuma wa diski ya mbele ya breki mbili. Ina kibanda kikubwa zaidi cha ndani kisicho na kitu, uwezo wa kubeba uzito wa kilo 300 na daraja la IP54 la kuzuia vumbi na kuzuia maji. Mipangilio mingi iliyobinafsishwa inatumika, inafaa kwa upelelezi, ukaguzi wa nje, uchunguzi wa kijiolojia, utafiti wa kisayansi wa chuo kikuu na ufundishaji wa kuendesha gari kwa uhuru miradi ya roboti isiyo na rubani.

WD-W3-2200M Chassis ya Uendeshaji ya Wheel 4 ya Wheel Ackermann ni jukwaa la simu la kimataifa la UGV lililounganishwa na uendeshaji wa mbele wa Ackermann na gari la nyuma la daraja gumu la tofauti. Ina vifaa vya kusimamisha mizani ya A-arm iliyojitengenezea mara mbili, mfumo wa kiendeshi chenye nguvu ya juu wa 48V, matairi makubwa yasiyoweza kulipuka ya inchi 15 na kabati kubwa la ndani linaloweza kupanuka. Ulinzi wa viwanda wa IP54, uwezo wa kubeba uzito wa kilo 100, usanidi unaoweza kubinafsishwa. Inatumika sana kwa upelelezi, ukaguzi wa nje, uchunguzi wa kijiolojia, utafiti wa kisayansi wa chuo kikuu na miradi ya roboti ya kufundisha kuendesha gari kwa uhuru.

WD-W3-2200S ni chasi ya roboti iliyojumuishwa ya ulimwengu wote ya Ackermann yenye usukani wa mbele wa Ackermann na kiendeshi cha nyuma cha akseli tofauti. Ina vifaa vya kusimamishwa vya mbele vya mifupa miwili inayojitegemea, mfumo wa kiendeshi wa DC usio na brashi, betri ya lithiamu ya 24V na breki ya nyuma ya diski ya mbele. Matairi mango ya IP54 yasiyoweza kulipuka na yasiyoweza kulipuka, nafasi kubwa ya ndani ya kabati, usanidi unaoweza kubinafsishwa kikamilifu. Inafaa kwa ukaguzi, upelelezi, uchunguzi, utafiti wa kisayansi na kufundisha miradi ya roboti isiyo na rubani.

Chasi ya magurudumu ya kilimo ya WD-W2M Pro ni jukwaa la roboti la tofauti la magurudumu 4 lenye jukumu zito la zima, lililo na usimamishaji wa mifupa miwili iliyojitengenezea yenye uthabiti wa hali ya juu na uthabiti wa kando, upitishaji bora wa nje ya barabara kwa ardhi ya eneo tata. Inapitisha motors nne za 2000W DC zisizo na visimbaji na viendeshaji kamili vya mawasiliano. Betri ya kawaida ya 48V ya lithiamu yenye ulinzi wa BMS, 48V60Ah ya betri yenye uwezo mkubwa wa hiari. Iliyo na matairi makubwa ya nyumatiki ili kukabiliana na matope, barabara zisizo sawa za shamba. Nyumba za viwandani bora huhifadhi nafasi ya kutosha ya kufunga vihisi, kamera na vifaa vya kudhibiti, vinavyotumika sana katika doria ya kilimo, uchunguzi wa mazao, uchunguzi wa shamba, utafiti wa kisayansi na ufundishaji wa ukuzaji wa roboti.

Chasi ya magurudumu ya udhibiti wa kijijini ya WD-W2M ni jukwaa la roboti la magurudumu 4 lililounganishwa zima lililo na uwezo wa kusimamishwa wa mifupa miwili ya kibinafsi, ambayo hutoa ugumu wa hali ya juu, uthabiti wa kando na upitishaji wa hali ya juu wa ardhi. Inachukua motors mbili za DC zisizo na brashi za 1500W zilizo na encoder na viendeshi vya mawasiliano kamili. Betri ya kawaida ya 48V30Ah ya lithiamu yenye ulinzi wa BMS, inayoweza kuboreshwa hadi 48V60Ah. Chaguo mbili za tairi thabiti zisizoweza kulipuka: kipenyo cha 390mm / 450mm, bila matengenezo kwa barabara ngumu. Ubunifu wa kipekee wa ganda la viwandani huhifadhi nafasi nyingi kwa mizigo ya umeme, inayotumika sana katika uchunguzi, ukaguzi, uchunguzi, utafiti wa kisayansi na miradi ya elimu ya roboti.

Chasi ya magurudumu ya WD-W1L-EX isiyo na mlipuko hutoa madaraja mawili ya mlipuko: IIB na IIC, inayotumia kiendeshi cha tofauti cha magurudumu 4 chenye injini mbili za DC zisizo na brashi za 2000W, visimbaji na viendeshi kamili vya mawasiliano. Jukwaa hili la rununu lililounganishwa kwa kiwango kikubwa lisiloweza kulipuka lina vifaa vya kawaida vya betri ya lithiamu ya 48V70Ah na mfumo wa ulinzi wa BMS, ulio na matairi madhubuti yasiyoweza kulipuka yasiyo na matengenezo kwa ajili ya kubadilikabadilika kwa nguvu ya ardhi. Mipangilio mingi inayoweza kubinafsishwa inasaidia hali mbalimbali ngumu za kufanya kazi, zinazotumika sana katika petrochemical, gesi na roboti zingine maalum za ukaguzi wa tasnia hatari.